杭州迈伺特科技有限公司

　　在传统式点胶机上引进机器视觉技术,可以减少元器件工装夹具设计的规则,处置长期性工作精细度不能够确保的难题,提升其对作业自然环境响应式调理工作才能,使系统软件更为智能化系统。紧紧盘绕点胶机自动控制系统的现况展开科学研讨与分析,汇总了存有的一些难题:点胶元器件的不能够精准放置,工装夹具设计规则高,处置速度高的元器件难以到达精准点胶等。

　　依据在机械手臂尾端上安裝灯源、照相机,且选用led软件伺服控制系统的方式,构建了三轴平行线龙们式的硬件系统。依据对视觉辨认系统拍攝的图象展开条形图平衡、高斯滤波、图像分割和阈值分割处理,降低了配对检索总面积,加速了配对速率,扩展了配对几率。模板匹配中运用SSDA优化算法展开相似权衡,交融图像金字塔分层次检索对策,大大的加速了配对速率。

　　运用多方位模版,处置大视角误差没法配对或配对几率低的难题。依据配对取得各元器件的图象管理中心座标与视角转动信息内容。运用张正友摄像机标定方式求得內外主要参数及其崎变指数,对图象中各点胶部位展开座标测算,完成图象平面坐标至世界坐标系中间的变换。

　　再根据三轴平行线机械手臂尾端平面坐标与元器件部位的关联得到详细世界坐标。最终选用依据部位给出的支配办法,停止点胶的平行线弧形刀具半径补偿每日任务。依据系统对的开发软件,完成了对点胶元器件的疾速配对,点胶部位的精准控制。